El equipo de paletización automatizada se compone del brazo principal del robot, el mecanismo de agarre del extremo, el módulo de interfaz de la línea transportadora, el sistema de sensor inteligente, el mecanismo de accionamiento servo, el sistema de control electrónico y la interfaz hombre-máquina. Es un equipo inteligente de grado industrial dedicado a la manipulación automática, agarre, apilamiento de alineación y moldeo de materiales.

Control inteligente centralizado | Lógica de operación eficiente y unificada

El equipo de paletizado automatizado adopta la plataforma alemana de control de movimiento de alta gama SIEMENS SIMATIC para lograr una gestión unificada de todas las operaciones, como el enlace multieje de toda la máquina, la programación del ritmo de operación, la optimización de la trayectoria y el interbloqueo de seguridad. El retraso de respuesta del sistema de control es inferior a 0,25 segundos, la coordinación de operación es alta y es fácil de conectar con el sistema MES.

Servo accionamiento altamente estable | Garantizar la precisión de funcionamiento continuo

El mecanismo de accionamiento central está equipado con un conjunto completo de sistema de accionamiento servo alemán SIEMENS, que puede proporcionar un alto par y una salida de potencia de respuesta rápida para cada eje del brazo del robot. El brazo único puede soportar una carga útil máxima de 200 kg, y el error de posicionamiento repetido se mantiene a no más de ± 0,1 mm después de 8 horas de funcionamiento continuo.

Selección flexible del modo de apilamiento | Conmutación automática de múltiples tipos de apilamiento

El sistema predetermina 5 métodos de apilamiento principales (tales como apilamiento cruzado, apilamiento en la misma dirección, apilamiento entre capas, etc.), y los parámetros de apilamiento se pueden personalizar a través de la interfaz táctil. La altura máxima de apilamiento soporta hasta 2,2 metros para satisfacer las necesidades de espacio y transporte de diferentes clientes.

Estructura de agarre altamente compatible | Soporta efector final personalizado

El sistema de agarre de extremo soporta el intercambio de módulos estructurales tales como tipo de ventosa, tipo de sujeción, tipo de brazo de gancho, etc., que son adecuados para diferentes formas de bobinas, cajas de cartón, bolsas, barriles y otros artículos. El tiempo de agarre es de solo 2,1 segundos/hora, y el ángulo de alineación se puede ajustar automáticamente con el sistema de reconocimiento visual.

Shizuoka, Japón | Mitsui Chemicals Paletización automática de productos de bobinas

Mitsui Chemicals Factory despliega equipos de paletizado automatizado tipo JW-JXS en el extremo trasero de su línea de producción de película de sellado térmico para apilar automáticamente bobinas terminadas en paletas. El equipo de paletizado automatizado funciona 20 horas al día, identifica automáticamente el ancho del rollo y realiza paletizado preciso, reduciendo en gran medida el deslizamiento y la deformación causadas por el apilamiento manual.

Dubai, Emiratos Árabes Unidos | Aplicación final de la línea de envasado de película plástica UNIPACK

UNIPACK utiliza equipos de paletizado automático para el paletizado automático de cajas en su producción de envases de película de PE. Al acoplarse con el sistema de transporte original, el Equipo de Paletizado Automático realiza el apilamiento según el contenido reconocido por el escáner, mejorando la eficiencia del envasado en un 40% y reduciendo el número de trabajadores de tres turnos a un turno y medio.

Querétaro, México | Comparación de sistemas de apilamiento de bobinas de acero FIBRANSA

FIBRANSA compró JW-JXS para la paletización de rodillos de tira de acero. La empresa utiliza una pinza personalizada con un brazo de abrazadera mecánico para apilar un solo rollo de tira de acero que pesa hasta 160 kg en una paleta especial de hierro, con una altura de apilamiento de 2 metros, mejorando efectivamente la eficiencia de carga.

Penang, Malasia | TOP GLOVE apilamiento automático de cajas de embalaje médico

La fábrica de guantes médicos TOP GLOVE utiliza el equipo de paletización automatizada para realizar la identificación automática y el apilamiento de las cajas de envasado externo del producto terminado. El sistema está equipado con un módulo de alineación visual para identificar el número de lote y clasificar y apilar automáticamente, reduciendo efectivamente la tasa de apilamiento de errores manuales y mejorando el grado de informatización del taller.

Inspección del sistema de lubricación de juntas multieje

El equipo de paletización automatizada debe agregar grasa al eje principal de la articulación del brazo después de cada 100 horas de operación continua. Utilice el tipo especificado de lubricante resistente a altas temperaturas y presión para garantizar una transmisión suave y evitar la acumulación de desgaste que afecte a la precisión de la trayectoria.

Monitoreo de la disipación de calor y la tensión de accionamiento del sistema de servo

Se recomienda comprobar si la tensión de funcionamiento del servoaccionamiento es estable dentro del rango de ±5% cada mes, y limpiar el filtro del ventilador de refrigeración del gabinete de control para asegurarse de que el sistema eléctrico esté funcionando a una temperatura baja durante mucho tiempo para evitar la interrupción del control debido al sobrecalentamiento.

Ajuste y verificación de la estructura del efector final

Para la estructura de la pinza/copa de succión, compruebe si cada componente de unión está suelto una vez por semana, especialmente el conector y el cilindro de ejecución de acción. La respuesta debe mantenerse dentro <300ms. If the action is abnormal, the worn seal should be replaced in time.

Regular calibration of stacking program and sensor

Perform a simulated run of the preset stacking program once a month to check whether it is consistent with the actual stacking path and adjust the parameters in time. At the same time, the infrared/visual sensor lens needs to be cleaned and the sensitivity calibrated to prevent recognition errors caused by dirt.

Safety interlock system inspection

Emergency stop switches, safety light curtains, and fence limit sensors are inspected quarterly to ensure that the system can complete braking and stopping within 0.5 seconds when triggered by danger. Regular testing of its effectiveness is the key to ensuring the safety of workshop personnel.